車銑復合機床的組成部分由程序編制及程序載體、輸入裝置、數控裝置、伺服驅動及位置檢測、輔助控制裝置、車床本體等幾個主要結構組成。

　　數控程序是復合機床自動加工零件的工作指令，在對加工零件首先進行進行工藝，確定零件坐標系在車床坐標系上的相對位置，即零件在車床上的安裝位置；設置較少，有時甚至是一次性的；復雜工件不需在多臺機床上加工；減少工件的裝夾次數；加工現場機床數目減少，不需在場地上投進很多。

　　輸入裝置的作用是將程序載體上的數控代碼傳遞并存入數控系統內，由于控制存儲介質的不同，輸入裝置可以是光電閱讀機、磁帶機或軟盤驅動器等，數控車床加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數控系統；數控加工程序還可由采用網絡通信方式傳輸到數控系統中。

　　零件加工程序輸入過程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工，另一種是一次將零件加工程序全部讀取到數控裝置內部的存儲器，加工時再從內部存儲器中逐段逐段調出進行加工。數控裝置是車銑復合機床的核心，從內部存儲器中選取或接收到輸入裝置送來的一段或幾段數控加工程序，經過數控裝置的邏輯電路或系統軟件進行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制車床各部分的工作，使其進行規定的有序運動和動作。

　　零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成，刀具在加工過程中必須按零件形狀和尺寸的要求進行運動，即按圖形軌跡移動，但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點和終點坐標值等數據，由于不能滿足其要求，因此要進行軌跡插補，也就是在線段的起點和終點坐標值之間進行數據點的密化，求出一系列中間點的坐標值，并向相應坐標輸出脈沖信號，控制各坐標軸的進給速度、進給方向和進給位移量等。